自動鶴管是一種通過自動化系統控制的液體或散裝物料裝卸設備，廣泛應用于石油、化學、港口等行業。其工作原理是利用電動驅動、液壓控制和智能傳感技術，實現物料的快速裝卸。

　　主要構成：

　　控制系統：核心部分，通常包括PLC（可編程邏輯控制器）和觸摸屏控制面板，用于監控鶴管的運行狀態和進行自動操作。

　　液壓系統：提供動力支持，使鶴管臂能夠精準地調整角度和位置。

　　轉運臂與管道：鶴管的主要部分，負責物料的傳輸。轉運臂可以在不同角度和高度之間靈活調整。

　　傳感器與安全系統：包括限位開關、壓力傳感器等，用于保障設備的安全性和穩定性。

　　工作過程：

　　定位與準備：自動鶴管通過控制系統，自動將鶴管臂定位到指定的裝卸位置。

　　物料裝卸：通過液壓系統和電動驅動系統，鶴管臂精準對接貨物管道，開始裝卸作業。

　　自動化控制：在裝卸過程中，系統根據需要自動調節鶴管的角度、速度等參數，確保作業效率和安全性。

　　結束作業：完成任務后，鶴管臂自動返回起始位置，系統記錄整個過程的數據，便于后續分析和維護。